Dokumentiertes Projekt
PREEN-Plattform für industrielle KI, Robotik & IP
PREEN Technologies · Nov. 2020 bis Nov. 2022
CTO-Führung von null bis zur Skalierung über den patentierten Kern einer Druckluft-Tröpfchen-Wasch-/Trocknungs-, Multikamera-Vision-, Pfadplanungs- und Robotikvorrichtung sowie deren 40-Kamera-Echtzeit-3D- und 14-DoF-Dual-Robot-Implementierung, Zertifizierung, Teamwachstum, Fundraising und IP.
Führungsmandat
- →Skalierte die multidisziplinäre Technologieorganisation von 4 auf über 25 Fachkräfte.
- →Ersetzte als CTO einen physikalisch nicht skalierbaren Dampfansatz durch eine Druckluft-Tröpfchen-Architektur zum Waschen und sofortigen Trocknen von Fahrzeugoberflächen.
- →Verantwortete die Technologiestrategie für Robotik-Hardware, Software, KI-Vision, Produktbereitstellung, Zertifizierung und IP.
- →Verband praktische Engineering-Entscheidungen mit Fundraising, Kommerzialisierung und Transaktionsreife.
Praktischer Technologieumfang
- →Spezifizierte Firmware und Redis-Live-Streaming für 40 Intel-RealSense-Kameras sowie eine On-the-fly-3D-Rekonstruktionspipeline, die in rund 30 Sekunden ein Fahrzeugobjekt mit 5 mm Genauigkeit erzeugte.
- →Steuerte ML-basierte semantische Segmentierung des erzeugten Modells zur Erkennung von Glas, Türen und weiteren Fahrzeugflächenklassen für die Behandlungsplanung.
- →Implementierte Echtzeit-Pfadplanung für zwei Industrieroboter auf Linearachsen mit insgesamt 14 Freiheitsgraden und führte sie über das Fahrzeug durch die vollständige Wasch-/Trocknungssequenz. Diese 3D-Generierung und Pfadplanung war damals die schnellste der Welt: technologisch war niemand sonst in der Lage, aus 40 Kamerabildern ein 3D-Objekt mit 5 mm Genauigkeit zu erzeugen und zwei Roboter in Echtzeit über ein Auto zu führen.
- →Steuerte Hardware-/Softwareintegration, Industrialisierung, Tests und TÜV-/CE-bezogene Zertifizierungsarbeit.
- →Entwickelte und schützte zentrale Erfindungskonzepte durch koordinierte Hardware- und Softwarepatente.
Ausgewählte Ergebnisse
Veröffentlichte Patentfamilien
Seine veröffentlichten Patentfamilien WO2022263238A1 und WO2022263239A1 nennen Dr. Andree Welker öffentlich als Erfinder und dokumentieren die zentralen Erfindungen zu Reinigungsverfahren, Vision, Pfadplanung, Düsen, Trocknung und Robotikvorrichtung.
Öffentlich zugängliche Nachweise
Organisationsskalierung
Skalierte die multidisziplinäre Technologieorganisation von 4 auf über 25 Fachkräfte.
Schriftliche Referenzen
Kommerzieller & Finanzierungsumfang
Unterstützte ein 15-faches Bewertungswachstum und akquirierte über $20 Mio. Fördermittel und über $10 Mio. von VC/PE-Investoren. Datierte, namentliche Referenzschreiben belegen diese Kennzahlen; die Schreiben bleiben privat und sind für berechtigte Due Diligence verfügbar.
Schriftliche Referenzen
Wasch-/Trocknungsarchitektur
Die veröffentlichten Patente beschreiben, wie Druckgas Wasser in beschleunigte Tröpfchen zerstäubt und die Oberfläche vor, während oder nach der Reinigung per Druckluft getrocknet wird.
Öffentlich zugängliche Nachweise
Patentierte 3D-Vision und Pfadplanung
Das Patentregister beschreibt ein Vision-Modul mit 8, 64 Kameras, optischen/Infrarot- oder Stereokameras, Punktwolken- und Mesh-Erzeugung, Trennung in einzelne Flächen, neuronale Netzanalyse und Berechnung des Reinigungspfads.
Öffentlich zugängliche Nachweise
Implementierte Echtzeit-Vision-Pipeline
Integrierte 40 Intel-RealSense-Kameras, Firmware, Redis-Streaming, 3D-Rekonstruktion und semantische Segmentierung, um ein Fahrzeugobjekt in rund 30 Sekunden mit 5 mm Genauigkeit zu erzeugen und zu klassifizieren.
Eigene Betriebsangabe
Patentierte Robotikvorrichtung
Das Patentregister beschreibt robotergesteuerte Düsen, berechnete Reinigungspfade, 7-Achs-Aktuierung, Schienen, Kollisionsvermeidung und Vorrichtungen mit mehr als einem Roboterarm.
Öffentlich zugängliche Nachweise
Implementierte 14-DoF-Robotikausführung
Plante und ausführte Echtzeit-Trajektorien für zwei Industrieroboter auf Linearachsen mit insgesamt 14 Freiheitsgraden für Fahrzeugwäsche und -trocknung. Diese 3D-Generierung und Pfadplanung war damals die schnellste der Welt: technologisch war niemand sonst in der Lage, aus 40 Kamerabildern ein 3D-Objekt mit 5 mm Genauigkeit zu erzeugen und zwei Roboter in Echtzeit über ein Auto zu führen.
Eigene Betriebsangabe
Genannte kommerzielle Lizenzen
Lizenzierte IP an Microsoft, Google, Intel, NVIDIA, AWS und Fraunhofer. Datierte, namentliche Referenzschreiben belegen diese genannten Lizenzen; die Schreiben bleiben privat und sind für berechtigte Due Diligence verfügbar. Sie sind keine unabhängig auditierten öffentlichen Lizenzregister und erscheinen nicht in der Patentlage.
Schriftliche Referenzen
Relevante Executive-Mandate
Quellen & Nachweise
- 1.Patentfamilie für KI-Vision und Reinigungsverfahren: Method for Cleaning a Surface
Espacenet / World Intellectual Property Organization · offizieller Eintrag
His published patent family WO2022263239A1 publicly names Dr. Andree Welker as inventor and describes gas-atomized water droplets, nozzle design, robotic application, and compressed-air blow drying.
- 2.Patentfamilie für Robotik-Hardware: Method and Apparatus for Cleaning a Vehicle Surface
Espacenet / World Intellectual Property Organization · offizieller Eintrag
His published patent family WO2022263238A1 publicly names Dr. Andree Welker as inventor and describes multi-camera vision, point clouds and meshes, surface separation, neural-network analysis, cleaning-path calculation, 7-axis robot actuation, rails, atomized-liquid cleaning, and blow drying.
- 3.Schriftliche Referenzen zu Skalierung und Finanzierung: Named written references, company-building scale figures
Private written references, available for due diligence · schriftliche Referenz
Dated named written reference letters corroborate 15× valuation growth from CHF 7M to CHF 45M, CHF 40M+ fundraising exposure, teams scaled from 4 to 40+ specialists, and growth supported to CHF 50M revenue. The letters remain private and are not published; they can be provided for legitimate due diligence, subject to appropriate privacy handling. They are not independently audited public accounts.
- 4.Schriftliche Referenzen zu kommerziellen Lizenzen: Named written references, commercial IP licenses
Private written references, available for due diligence · schriftliche Referenz
Dated named written reference letters corroborate named commercial licenses to Microsoft, Google, Intel, NVIDIA, AWS, and Fraunhofer. The letters remain private and are not published; they can be provided for legitimate due diligence, subject to appropriate privacy handling. They are not independently audited public license registers and must not be described as appearing in the patent record.
- 5.Implementierungsnachweis: PREEN executive operating record
Dr. Andree Welker · eigene Offenlegung
First-party executive operating record covering compressed-air droplet wash/dry architecture, 40-camera real-time 3D reconstruction, semantic segmentation, 14-DoF dual-robot execution, and implementation figures not stated in the patent text.