Dokumentiertes Projekt
PREEN-Plattform für industrielle KI, Robotik & IP
PREEN Technologies · Nov. 2020 – Nov. 2022
CTO-Führung von null bis zur Skalierung über den patentierten Kern einer Druckluft-Tröpfchen-Wasch-/Trocknungs-, Multikamera-Vision-, Pfadplanungs- und Robotikvorrichtung sowie deren 40-Kamera-Echtzeit-3D- und 14-DoF-Dual-Robot-Implementierung, Zertifizierung, Teamwachstum, Fundraising und IP.
Führungsmandat
- →Skalierte die multidisziplinäre Technologieorganisation von 4 auf über 25 Fachkräfte.
- →Ersetzte als CTO einen physikalisch nicht skalierbaren Dampfansatz durch eine Druckluft-Tröpfchen-Architektur zum Waschen und sofortigen Trocknen von Fahrzeugoberflächen.
- →Verantwortete die Technologiestrategie für Robotik-Hardware, Software, KI-Vision, Produktbereitstellung, Zertifizierung und IP.
- →Verband praktische Engineering-Entscheidungen mit Fundraising, Kommerzialisierung und Transaktionsreife.
Praktischer Technologieumfang
- →Spezifizierte Firmware und Redis-Live-Streaming für 40 Intel-RealSense-Kameras sowie eine On-the-fly-3D-Rekonstruktionspipeline, die in rund 30 Sekunden ein Fahrzeugmodell erzeugte.
- →Steuerte ML-basierte semantische Segmentierung des erzeugten Modells zur Erkennung von Glas, Türen und weiteren Fahrzeugflächenklassen für die Behandlungsplanung.
- →Implementierte Echtzeit-Pfadplanung für zwei Industrieroboter auf Linearachsen mit insgesamt 14 Freiheitsgraden und koordinierte die vollständige Wasch-/Trocknungssequenz.
- →Steuerte Hardware-/Softwareintegration, Industrialisierung, Tests und TÜV-/CE-bezogene Zertifizierungsarbeit.
- →Entwickelte und schützte zentrale Erfindungskonzepte durch koordinierte Hardware- und Softwarepatente.
Ausgewählte Ergebnisse
Veröffentlichte Patentfamilien
WO2022263238A1 und WO2022263239A1 nennen Andree Welker öffentlich als Erfinder und dokumentieren die zentralen Erfindungen zu Reinigungsverfahren, Vision, Pfadplanung, Düsen, Trocknung und Robotikvorrichtung.
Organisationsskalierung
Skalierte die multidisziplinäre Technologieorganisation von 4 auf über 25 Fachkräfte.
Kommerzieller & Finanzierungsumfang
Unterstützte ein 15-faches Bewertungswachstum, akquirierte über $20 Mio. Fördermittel und über $10 Mio. von VC/PE-Investoren und lizenzierte IP an globale Technologieführer.
Wasch-/Trocknungsarchitektur
Die veröffentlichten Patente beschreiben, wie Druckgas Wasser in beschleunigte Tröpfchen zerstäubt und die Oberfläche vor, während oder nach der Reinigung per Druckluft getrocknet wird.
Patentierte 3D-Vision und Pfadplanung
Das Patentregister beschreibt ein Vision-Modul mit 8–64 Kameras, optischen/Infrarot- oder Stereokameras, Punktwolken- und Mesh-Erzeugung, Trennung in einzelne Flächen, neuronale Netzanalyse und Berechnung des Reinigungspfads.
Implementierte Echtzeit-Vision-Pipeline
Integrierte 40 Intel-RealSense-Kameras, Firmware, Redis-Streaming, 3D-Rekonstruktion und semantische Segmentierung, um ein Fahrzeugmodell in rund 30 Sekunden zu erzeugen und zu klassifizieren.
Patentierte Robotikvorrichtung
Das Patentregister beschreibt robotergesteuerte Düsen, berechnete Reinigungspfade, 7-Achs-Aktuierung, Schienen, Kollisionsvermeidung und Vorrichtungen mit mehr als einem Roboterarm.
Implementierte 14-DoF-Robotikausführung
Plante und ausführte Echtzeit-Trajektorien für zwei Industrieroboter auf Linearachsen mit insgesamt 14 Freiheitsgraden für Fahrzeugwäsche und -trocknung.
Relevante Executive-Mandate
Quellen & Nachweise
- 1.Patentfamilie für KI-Vision und Reinigungsverfahren: Method for Cleaning a Surface
Espacenet / World Intellectual Property Organization
- 2.Patentfamilie für Robotik-Hardware: Method and Apparatus for Cleaning a Vehicle Surface
Espacenet / World Intellectual Property Organization
- 3.